Григорий Антипенко вспоминает о съемках в сериале «Не родись красивой» и говорит, что эти съемки стали для него еще одним курсом обучения в Щукинском училище. Режиссер Александр Назаров пообещал творчество, когда приглашал на съемки, в результате так и вышло. Вероятно, благодаря этому и получился такой успех.

Григорий до сих пор ощущает проявления народной любви. По-прежнему  его узнают на улице, как Андрея Жданова, это является счастьем и бичом одновременно. Григорий говорит, что новых друзей на сериале ему не удалось приобрести. Он признается, что у него вообще друзей не много, даже меньше, чем количество пальцев на одной руке.

Григорий считает, что роль Андрея Жданова послужила некоторым трамплином,  иначе ему было бы сложнее найти свое место в театре. Поэтому актер благодарен  своему персонажу, который дал возможность Григорию занять свою нишу. Он уже сыграл Отелло, Хиггинса в «Пигмалионе», Сирано, Бенни Крика. А в кино Григорий уже два года  отказывается от съемок, ему просто неинтересно все, что сейчас делается в нашем кинематографе.

У Григория имеются три сына: семнадцатилетний Александр от первого брака, а также восьмилетний Иван и шестилетний Федор  от гражданского брака с коллегой по сериалу Юлией Такшиной. Сейчас Григорий в основном  живет творчеством, все остальное является лишь дополнением к нему.