Григорий Антипенко  получил известность, сыграв роль Андрея Жданова в телесериале «Не родись красивой».
Сейчас Григорий Антипенко играет в театре Сирано де Бержерака. Григорий говорит, что эта роль является определенным этапом в его жизни, очередным Рубиконом.  Сирано перфекционист, который стремится к абсолюту во всем.

Он смог прожить свою жизнь так, как захотел, несмотря ни на какие обстоятельства. Сирано это герой чести.
Григорий говорит, что никогда не мечтал об определенных ролях, хотя кроме  Сирано  в его арсенале есть еще и Отелло, и что  предложат ему дальше, то он и будет играть.

 Антипенко больше любит театр, чем кино. В  театре, по мнению актера, он развивается.

В кино такое происходит редко. По словам Григория, в кино мало хороших сценариев.  Он сказал, что не помнит каких-то ярких фильмов в последнее время.

Григорий поступил в театр  в качестве монтировщика. Он сразу оказался за кулисами и прикоснулся к театру, декорациям своими руками. Съемки в сериалах были  успешными для него.  Без них, он считает, никогда бы не получил таких ролей в театре.

Григорий Антипенко называет сериал «Не родись красивой» лотерейным билетом. Этот билет именно в театр. Кино он не рассматривает  всерьез, по его мнению, у  него там  не было каких-то серьезных ролей.