Григорий Антипенко впервые заявил о себе ролью Андрея Жданова в сериале «Не родись красивой». Сейчас актер гастролирует по всей России с антрепризным спектаклем «Двое на качелях».

Сейчас актер не снимается в кино, говорит, что ему не интересно то, что  предлагают. Он с упоением пересматривает советскую и зарубежную классику и получает от этого огромное удовольствие. Современное кино актеру не нравится.

Григорий недоумевает и по поводу фильмов, которые снимают в Голливуде, и за что дают Оскары. По мнению актера, раньше кино было намного более тонким, а сейчас слишком много политики в кино, что его страшно раздражает. Антипенко выделяет только Вуди Аллена, который продолжает снимать очень хорошее кино. Еще актер бесконечно пересматривает фильмы старых итальянских мастеров  Феллини, Антониони, Бергмана.

Григорий Антипенко говорит, что с удовольствием играл бы в кино, если бы  предложили хоть что-нибудь стоящее. Телеведущим, признается Григорий, ему быть неинтересно. Для него отдушиной является театр, который требует от актеров больше задатков, магии и чуда.

Григорий сам себя считает интровертом по натуре. Он избегает общества в принципе и больших компаний. Со зрителями общается через рампу. В каком-то смысле он имеет социальный иммунитет. Григорий считает, что люди болеют, когда приходит время за что-нибудь платить. У него такое отношение к болезни, не медицинское.

Григорий увлекается альпинизмом, но Эверест пока покорять не хочет. У него в программе «Снежный барс» - это пять семитысячников бывшего Советского Союза – пиков Победы и Хан-Тенгри на Тянь-Шане, Коммунизма, Ленина и Корженевского на Памире. Григорий покорил уже пики Хан-Тенгри, Ленина и Корженевской, осталось еще два. Эти пока не даются. Это очень сложно для человека, который нерегулярно занимается спортом, признается актер. Пока его целью остаются эти две вершины. Туризм, говорит Григорий, требует постоянной физической подготовки. Чем он становится старше, тем в этой подготовке  нуждается больше. Кроме физической подготовки и выносливости нужна и психологическая подготовка, необходимо быть морально готовым выдержать все испытания.

В последние годы Григорий Антипенко покоряет горы в одиночку. Если он чувствует, что у него не хватает сил, и он может подставить спасателей, которые пойдут ему на помощь, Григорий просто не идет. У актера гипертрофированное чувство ответственности. Он старается никого напрасно не напрягать. Говорит, что успеет еще, ведь горы стоят вечно. Раньше у него был только один напарник. Сейчас сын подрастает, Григорий собирается его натаскивать, чтобы  ходить в горы с ним.